Этимологический словарь - нукать

-аю сюда же понукать, укр. нукати, блр. нукаць, др.-русск. нукнути, нюкнути (XIV в., см. Срезн. II, 489), сербохорв. см. образ (последнее производят от нуда), чеш. nuknouti, слвц. nukat "принуждать", польск. nukac. || Вероятно, образовано от межд., ср. русск. ну. Аналогично лит. niukinti, -inu "погонять", см. образ, niukiu "греметь", см. Маценауэр, LF 11, 324 и сл., Преобр. I, 617. Едва ли правильно предположение о родстве с греч. "киваю", лат. nuo, -еrе — то же, nutus, -us "кивок", др.-инд. navate "оборачивается", вопреки Бернекеру (IF 10, 153), Гофману (Gr. Wb. 216), Вальде — Гофм. (2, 189).